Agility kontaktpinnid on agilitys kesksel kohal ja esitavad kõrged nõudmised tasakaalule, kontrollile ja ohutusele. Sellesse kategooriasse kuuluvad takistused nagu poom, A-takistus ja kiik, mis on välja töötatud stabiilseks kasutamiseks treeningutel ja võistlustel vastavalt reeglistikule.
